AGV Transfer robotu

Otomatik yönlendirmeli araç (AGV), malların sabit kanallar üzerinde taşınmasını ve otomatik boşaltmayı gerçekleştirebilen otomatik bir malzeme taşıma ekipmanıdır. AGV robotlarının çalışma verimliliğini ve güvenliğini artırmak için AGV robotunda iletişim teknolojisinin uygulanması çok önemlidir.

AGV robot sisteminde ortak iletişim aracı, Wi-Fi, bluetoth，4G，5G vb. dahil olmak üzere kablosuz ağ iletişimidir. 802.11b、4G、5G ve benzeri kablosuz ağ teknolojilerini benimseyin, ana bilgisayar veya diğer ekipmanlarla ara bağlantıyı gerçekleştirebilir; dolayısıyla tüm sistemin çalışma verimliliği artar. Kablosuz ağ iletişiminin aşağıdaki avantajları vardır: hızlı iletim hızı, yüksek stabilite, güçlü genişleme, kablo gerektirmez ve basit yapı.

Ancak bazı özel durumlarda kablosuz ağ iletişimi yasaktır. Veriler yerel olarak depolanır. AGV işlemi tamamladıktan sonra veriler ana bilgisayara yüklenir. Bu durumda yalnızca kablolu iletişim benimsenebilir. Güç taşıyıcısı iletişimini kullanarak şarj yığınına bir güç taşıyıcısı takın ve AGV'ye bir güç hattı taşıyıcısı takın. AGV güç bağlantı noktası şarj yığınına bağlandığında, şarj yığını AGV'yi şarj edebilir. Aynı zamanda AGV, ana bilgisayarla ağ bağlantısı kurar ve veri yükleyebilir.