RGV kılavuzlu raylı araç

Raylı Kılavuzlu Araç (RGV), malları sabit hatlar boyunca taşıyabilen ve tam otomatik boşaltma gerçekleştirebilen otomatik bir malzeme taşıma cihazıdır. RGV robotlarının operasyonel verimliliğini ve güvenliğini artırmak için iletişim teknolojisi bunların uygulanmasında kritik bir rol oynar.

RGV robot sistemlerinde yaygın olarak kullanılan iletişim yöntemleri Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G gibi kablosuz ağ iletişimlerini içerir. Kablosuz ağ iletişimi, yüksek ölçeklenebilirlik, kablolamaya gerek olmaması ve basit kurulum gibi avantajlar sunar. Ancak fabrikalar ve depolar gibi zorlu endüstriyel ortamlarda kablosuz sinyaller parazite karşı hassastır. Araç yüksek hızda hareket ettiğinde iletişim gecikmesi artar ve bağlantı kopmaları kolaylıkla meydana gelir, bu da dengesiz iletişimle sonuçlanır. Ayrıca bazı özel uygulamalarda veri güvenliği nedeniyle kablosuz ağ iletişimi yasaklanabilmektedir.

Geniş Bant Güç Hattı İletişimi (BPLC), iletim ortamı olarak RGV'nin hat kablolarını kullanarak, ek kablolamaya ihtiyaç duymadan ve harici parazitlerden etkilenmeden yüksek hızlı, istikrarlı ve güvenilir gerçek zamanlı veri iletimi sağlar. Güç kabinine bir BPLC ana cihazı takılıdır ve her RGV aracına bir BPLC yardımcı cihazı takılıdır. Güç hatlarının mevcut fiziksel kablolu bağlantısını kullanan sistem, kendi kendini oluşturan ağları, veri şifrelemeyi ve çift yönlü istikrarlı yüksek hızlı iletişimi mümkün kılar.